La startup de robotique norvégo-américaine 1X Technologies a annoncé une étape matérielle majeure : des mains à entraînement par tendons prêtes pour la production, destinées à son robot humanoïde domestique NEO. Avec 25 degrés de liberté, une précision de positionnement inférieure au millimètre et une certification IP68 complète, la société affirme que ces mains sont les plus performantes disponibles à l'échelle commerciale — avec des centaines déjà fabriquées et 10 000 unités ciblées d'ici fin 2026.
Points clés
- 25 degrés de liberté au total (22 entièrement actionnés dans les doigts et la paume, 3 au niveau du poignet)
- Précision de positionnement de plus ou moins 0,2 millimètre — plus fine que la plupart des robots industriels
- Certification IP68 résistante à l'eau et matériaux conformes aux normes alimentaires pour les environnements domestiques réels
- Articulations du poignet testées et fiables au-delà de 2 millions de cycles
- Fabrication entièrement en interne : moteurs, tendons, polymères et capteurs tactiles
- Objectif de 10 000 mains produites en 2026
L'ingénierie derrière la dextérité
Les mains NEO utilisent un système de tendons quasi-direct avec des rapports de transmission compris entre 5:1 et 15:1, trouvant un équilibre entre la transparence de force et la compacité structurelle. Cette conception permet au robot de ressentir la résistance lors de la saisie d'objets et d'ajuster sa prise en temps réel — une propriété essentielle pour une interaction sûre entre humains et robots dans les maisons.
Les chiffres de couple de pointe sont impressionnants pour un actionneur de la taille d'une main : 3,5 Nm au niveau de l'articulation trapézo-métacarpienne (CMC) du pouce, 2,6 Nm aux articulations métacarpo-phalangiennes (MCP) des doigts, et 17,75 Nm au poignet. Les forces de flexion distale atteignent jusqu'à 45 newtons — suffisantes pour soulever un kettlebell de 9 kg tout en restant assez douces pour cueillir des raisins un par un.
La détection tactile sur les bouts des doigts permet la détection de glissement et une réponse en temps réel, une capacité qui a historiquement figuré parmi les problèmes les plus difficiles de la manipulation robotique.
Ce que NEO peut accomplir
1X a démontré une vaste gamme de tâches avec les nouvelles mains :
- Manipulation fine : ramasser des vis individuelles sur le sol, des pièces de monnaie dans des portefeuilles, insertion précise de chargeurs USB-C
- Tâches ménagères : fermer une fermeture éclair de veste, essuyer des surfaces, verser du thé, se laver les mains
- Utilisation d'outils : tournevis, ampoules électriques, assemblage LEGO
- Manipulation délicate : origami, verres à vin, balles souples, raisins
- Rotation d'objets en main : repositionner des objets sans les poser
- Communication : gestes en langue des signes
L'étendue de ces démonstrations est remarquable car elle couvre tout le spectre de la dextérité — des soulèvements de charges aux tâches nécessitant une précision infra-millimétrique.
Production à grande échelle
Contrairement à de nombreuses annonces dans la robotique qui présentent des prototypes uniques, 1X souligne que ces mains sont déjà en production. La société fabrique chaque composant en interne — y compris les moteurs personnalisés, les assemblages de tendons, les structures polymères et les matrices de capteurs tactiles — lui conférant un contrôle strict sur la qualité et la chaîne d'approvisionnement.
Le PDG et fondateur Bernt Børnich a formulé l'annonce en termes directs : « Ces mains représentent l'aboutissement d'une ingénierie intensive axée sur rendre les humanoïdes véritablement utiles. Nous les avons construites pour égaler ou surpasser les capacités humaines dans toutes les dimensions qui comptent. »
NEO est actuellement proposé à 20 000 dollars à l'achat ou 500 dollars par mois en location.
Pourquoi c'est important
Le goulot d'étranglement de la manipulation robotique a longtemps été un facteur limitant pour le déploiement des humanoïdes. La plupart des robots impressionnants dans des démos en environnement contrôlé échouent dans les environnements domestiques non structurés, car leurs mains manquent de la combinaison de détection de force, de dextérité et de durabilité nécessaire pour manipuler en toute sécurité les objets du quotidien.
L'approche de 1X — résoudre le matériel au niveau des composants avant de passer à l'échelle — rappelle ce que Tesla a fait avec la fabrication de cellules de batteries. Si l'objectif de 10 000 unités pour 2026 est atteint, NEO deviendrait l'un des robots humanoïdes les plus largement déployés dans les foyers à l'échelle mondiale.
La société, dont OpenAI figure parmi les investisseurs, positionne NEO comme un assistant domestique qui apprend de nouvelles tâches par démonstration, chaque saisie alimentant son pipeline d'entraînement en données.
La suite
1X n'a pas annoncé de date de lancement grand public au-delà du programme de location/achat actuel. Le prochain défi de la société sera logiciel : déployer des systèmes d'autonomie capables de tirer parti des capacités physiques de ces mains dans les conditions chaotiques et imprévisibles des maisons réelles.
Pour l'industrie de la robotique, les mains NEO envoient un signal clair : la base matérielle pour des humanoïdes véritablement utiles est plus proche que beaucoup ne le pensaient — et que la course pour dominer le marché des robots domestiques concerne désormais la manipulation, pas seulement la locomotion.
Source : 1X Technologies — Les mains de NEO